對故障發生（shēng）的部（bù）位進（jìn）行分析

　　爬行與振動故障主要是需要機械部件及進給伺服（fú）係統方麵（miàn）查找問題（tí）。數控機床進給係統低速（sù）時的爬行現象正常取決於機械傳動（dòng）部件的特（tè）性，高速時的振動現象（xiàng）往往與進給傳動鏈中運動副（fù）的預緊力有關。此外，爬行和振動問（wèn）題是與進給速度密切相關的（de），因此也要分析進給伺服係統的速（sù）度環和係統參數。這一節雅力士精機先總結一下機械部件故障排查（chá）方（fāng）法。

　　機械部（bù）件故障的檢查和排除

　　如果是機械部件造成爬行與振（zhèn）動的原因，首先要檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自（zì）導軌副，導（dǎo）軌（guǐ）副的動、靜摩擦係數大，且其（qí）差值也大，很容易造成爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛（fàn）采用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，但是調整不好（hǎo），仍會造成爬行或振動。靜壓導軌應著重檢查靜壓是否建立；塑料導軌應檢查有否雜質或異物阻（zǔ）礙導軌副運動，滾動導軌則應檢（jiǎn）查（chá）預緊（jǐn）是否可（kě）靠。

　　導軌副的（de）潤滑沒（méi）做到位也可能引起爬行問題，有時出現爬行現象也就是導軌副潤（rùn）滑狀態不好造成的。這時，采用具有防爬作用的導軌潤滑油，這是一（yī）種非常（cháng）有效的措施，其導（dǎo）軌（guǐ）潤（rùn）滑油中有極性添加劑，能在導軌表麵形成（chéng）一層不易破裂的（de）油膜，從而改善導軌的摩擦特性。

　　其次，要檢查進給傳動鏈。在進給係統中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪（lún）、絲杠螺（luó）母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這（zhè）一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度，對於提高運動（dòng）精度，消除爬（pá）行非常有益。引起移（yí）動部件爬行的原因（yīn）之（zhī）一常常是因為對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊（jǐn）或預拉不理想。傳動鏈太長、傳（chuán）動軸直徑（jìng）偏小、支承和支承（chéng）座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在檢查時也要考（kǎo）慮這些方麵是否有缺（quē）陷。

　    此（cǐ）外（wài），有時機械係（xì）統連接不良，如聯軸器損（sǔn）壞等也可（kě）能引起機床的振動和爬行。